Héroe nacional de Bohemia. Está considerado como uno de los más grandes comandantes militares de la historia. A principios del invierno de 1421 d.C., el ejército del comandante husita Zizka, que luchaba en la segunda Cruzada, fue premeditadamente rodeado por el ejército del Sacro Imperio Romano Germánico en la nevada y ventosa Alta Sázava. Su aniquilación parecía inevitable. Sin embargo, Zizka ejecutó la táctica de Wagenburg en una situación desesperada y llevó a la coalición husita a revertir la situación de la batalla. Fortificó los tanques equipados con artillería, formó una fortaleza de torretas móviles con capacidad ofensiva y defensiva y cargó hacia las líneas enemigas. La artillería bombardeó violentamente la falange de infantería mientras los mosqueteros escondidos tras las fortificaciones disparaban a la caballería. La efectividad de esta táctica debilitó de tal manera al ejército del Sacro Imperio Romano Germánico que se vio obligado a huir en desbandada. Tras varias horas de encarnizados combates, esta batalla, la más difícil del invierno, terminó con una intensa descarga de artillería. Bajo el extraordinario mando de Zizka, los bohemios volvieron a ganar la guerra. Zizka comandó varias batallas que continuaron derrotando a las Cruzadas año tras año. Sus innovadoras tácticas anticiparon la aparición de los tanques que tan populares fueron a partir de ese momento, por lo que se le considera uno de los más grandes comandantes militares.