Héroe nacional checo, considerado uno de los más grandes comandantes militares de la historia. En el invierno temprano de 1421 d.C., cuando el ejército del comandante husita Zizka luchaba en la segunda cruzada, fue rodeado por el ejército del Sacro Imperio Romano en el nevado y ventoso Alto Sázava, y cayó en una inminente destrucción. Sin embargo, Zizka creó las tácticas de Wagenburg en una situación desesperada y llevó a la coalición husita a revertir la situación de la batalla. Añadió fortificaciones a los carros equipados con artillería, formando una fortaleza de torretas móviles con capacidades ofensivas y defensivas, y lanzó un ataque hacia las líneas enemigas. La artillería bombardeó violentamente la falange de infantería, mientras que los mosqueteros ocultos tras las fortificaciones disparaban a la caballería. Esta perfecta coordinación táctica dejó al ejército del Sacro Imperio Romano sin ninguna resistencia, y todo el ejército huyó en desbandada. Después de varias horas de feroz lucha, esta batalla tan difícil en invierno terminó con un intenso bombardeo de artillería. Bajo el destacado mando de Zizka, los checos una vez