Reina portuguesa cuyo matrimonio forjó la alianza anglo-portuguesa que duró siglos, madre del linaje real conocido como la «Generación Ilustre». Felipa de Lancaster nació en Inglaterra en 1360, como la hija mayor de Juan de Gante, duque de Lancaster. Como nieta de Eduardo III, recibió una refinada educación cortesana y dominaba el latín y la teología. Su distinguido linaje pronto la convirtió en una candidata preferida para matrimonios reales en toda Europa. En 1387, tras el Tratado de Windsor, Felipa se casó con el rey Juan I de Portugal. Esta unión forjó la Alianza Anglo-Portuguesa, una de las alianzas más antiguas y duraderas de la historia. Gracias a su sabiduría y diplomacia, Felipa fortaleció la cooperación entre ambos reinos, especialmente en su resistencia contra Castilla. El mayor legado de Felipa fue la crianza de sus hijos, conocidos más tarde como la «Generación Ilustre». Ella misma dirigió su educación, inculcándoles ideales caballerescos y valores humanistas. Bajo su influencia, Duarte se convirtió en un rey erudito, mientras que el príncipe Enrique daría inicio a la Era de los Descubrimientos. Felipa murió de peste en 1415 y fue venerada como una reina ejemplar y la «abuela de la nación». Al unir Inglaterra y Portugal tanto por la sangre como por el legado, redefinió el destino de Portugal. Los cimientos que sentó ayudaron a transformar el reino en un futuro imperio marítimo global.