Un comandante de los mercenarios del norte de Italia, famoso por su brillantez y su racha de victorias casi ininterrumpida. Niccolò Piccinino nació en 1386 cerca de Perugia en el seno de una familia de carniceros—pequeño de estatura y cojo desde la infancia, pero atraído desde temprano por la vida de las armas. Se alistó bajo el gran condotiero Braccio da Montone, ascendiendo con rapidez gracias a su agudo instinto y su valentía en combate. Cuando Braccio cayó, Piccinino formó su propia fuerza mercenaria formidable. La larga Guerra de Lombardía entre Milán y Venecia se convirtió en su campo de pruebas. Luchando por Milán, Piccinino se enfrentó a la flota veneciana en el Po. Cuando varios barcos milaneses quedaron atrapados al anochecer, engañó a los venecianos para que fueran cautelosos, abordó las naves rodeadas bajo la oscuridad de la noche, y al amanecer lanzó un ataque sorpresa que hizo huir al enemigo. Un año después en Valtellina, enfrentó a los ejércitos venecianos atrincherados tras profundas zanjas. Tras fracasar en ataques de prueba, ordenó a sus hombres llenar el foso en silencio durante la noche. Al amanecer, él y sus aliados atacaron desde dos frentes, derrotando por completo a los venecianos. Los italianos decían que “llenó las zanjas de Venecia con venecianos”, y su fama como el capitán cojo pero letal se extendió por toda Lombardía. Pero a medida que su poder y ambición crecían, el duque de Milán, sin herederos, empezó a temerle más que a cualquier estado rival. Buscando seguridad, el duque hizo las paces con Venecia, privando a Piccinino del campo de batalla que lo definía. Murió no en combate como su mentor, sino en silenciosa frustración en Milán. Sin embargo, su leyenda perduró—capturada en la medalla de Pisanello que lo llama Alter Mars, un guerrero que ningún enemigo se atrevía a subestimar.